"I do" es una forma de "I do", una frase que se puede traducir como "hago". "Yes" es una interjección que se puede traducir como "sí". Aprende más sobre la diferencia entre "yes" y "I do" a continuación.
My mom lets me stay out all night with my friends when I do my chores.Mi mamá permite que pase toda la noche fuera con mis amigos cuando hago los quehaceres.